« Éviter que les câbles des robots sous-marins ne s’emmêlent »

« Quand vous passez l’aspirateur, il arrive de faire des nœuds avec le fil… J’essaie d’éviter cette même problématique concernant les câbles des robots sous-marins ! Je travaille sur les ROVs³ qui échangent des informations électriques et vidéos par leur câble mesurant plusieurs dizaines de mètres de long. J’étudie, via des modèles mathématiques, les angles et la forme géométrique que peut prendre ce câble afin de suivre sa position en profondeur. Un câble de robot peut s’enchevêtrer avec un autre, se coincer dans les rochers ou s’emmêler sur lui-même. J’essaie donc de limiter au maximum ces difficultés qui peuvent se présenter à l’opérateur humain, pilotant le ROV sur son bateau. Au final, je fais en sorte que les utilisateurs ne se rendent pas compte qu’il y a un câble…

Dévoiler des épaves

La robotique sous-marine est de plus en plus utilisée dans l’installation des câbles internet ou des structures off-shore⁴ telles les éoliennes marines car le matériel est aujourd’hui de meilleure qualité et les prix sont plus raisonnables. Mais j’aide aussi à créer des robots pour dévoiler des épaves en archéologie sous-marine, c’est une chasse au trésor dans l’obscurité la plus totale. Et je m’assure que tout fonctionne bien ! »

FABIO PERRUCHET