Vaimos, un robot au pied marin
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Pas de skipper ni d’équipage. Le voilier Vaimos, 300 kg pour 3,65 m, navigue en complète autonomie, sans télécommande(1). Imaginé par l’Ensta Bretagne et le Laboratoire de physique des océans de l’Ifremer, il a confirmé sa fiabilité lors de la coupe du monde de robots voiliers autonomes, organisée du 4 au 6 septembre dernier en rade de Brest. Remportant la course longue distance, il s’est également bien classé lors des épreuves courtes : précision, évitement d’obstacles, vitesse, synchronisation en meute, poursuite, endurance... Le défi est de taille, puisqu’il nécessite des algorithmes robustes de calculs en temps réel.
En amont de la compétition, la conférence internationale sur les robots voiliers a traité des applications scientifiques possibles comme la surveillance maritime et la veille environnementale.
Rens. : www.ensta-bretagne.fr
wwz.ifremer.fr
(1)Lire Sciences Ouest n° 296 - mars 2012
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