Roméo, le robot qui vous suit de l’œil

C’est un robot humanoïde d’un mètre quarante. Il détecte votre visage et vous suit du regard, c’est assez troublant. Roméo est une plate-forme de recherche, fabriquée en six exemplaires par Aldebaran Robotics. Depuis quelques mois, Inria à Rennes est l’un des quatre laboratoires européens à en être équipé. Dans le cadre du programme Roméo 2, les roboticiens de l’équipe Lagadic lui implantent des logiciels de vision faits maison. L’objectif est que ce prototype devienne très réactif à ce qu’il se passe autour de lui. À l’aide des caméras fixées sur son visage (deux yeux mobiles ou deux optiques fixes en guise de sourcils), Roméo doit saisir un objet avec une main. Il devra ensuite apprendre à réaliser des tâches complexes, en coordonnant ses deux mains et en se déplaçant s’il le faut. L’équipe Lagadic, dirigée par François Chaumette, est spécialisée en manipulation automatique, déplacement dans l’espace et vision robotique. Ces recherches ont des applications aujourd’hui dans des systèmes robotiques (spatial, aérien, robots sous-marins) utilisant la vision.